Lenguaje de programacion para robots

Lenguaje de programacion para robots

Texto estructurado

En este post nos centraremos en C++ y Python, simplemente porque son los más utilizados. Basta con mirar las ofertas de trabajo en las empresas de robótica para ver una gran cantidad de trabajos en C++, y menos (pero aún muchos) trabajos en Python.

Cuando hablamos de rendimiento en robótica, no nos importa ser capaces de manejar miles de conexiones al mismo tiempo con balanceo de carga. Lo que nos importa es el rendimiento en tiempo real en un producto de hardware.

Tomemos una arquitectura muy simplificada para un robot: digamos que construyes un robot móvil. Tiene unos motores en las ruedas que se controlan con un microcontrolador, y luego tiene un ordenador integrado que tiene que encajar en la estructura del robot. Este ordenador se comunicará con el exterior, ejecutará la aplicación del robot y se comunicará con el microcontrolador para moverlo.

Para obtener trayectorias suaves, es posible que tengas que ejecutar este bucle a más de 100 Hz, lo que significa que el código se ejecuta más de 100 veces cada segundo, ¡además de todas las demás partes de tu software!

Wikipedia

Según los informes, la tecnología robótica mundial -valorada en 62.750 millones de dólares en 2019- alcanzaría los 170.080 millones de dólares en 2027. Como resultado, la demanda de programadores de robots también aumentará en la próxima década.

->  Como ganar dinero con una app en play store

La robótica se refiere a un área de investigación interdisciplinaria en la interfaz de la ciencia, la ingeniería y la tecnología. El objetivo de la investigación es desarrollar máquinas que no sólo reproduzcan las acciones humanas, sino que acaben sustituyendo a los humanos. En consecuencia, la robótica implica el diseño, la construcción y el manejo de máquinas inteligentes denominadas robots. Estas máquinas son útiles en diversas industrias como la aeroespacial, la sanitaria, el comercio electrónico, la exploración espacial y el transporte, entre otras.

La experiencia de un equipo de ingenieros es necesaria para construir un robot avanzado. Por ello, los principales campos de la robótica son la interfaz del operador, la movilidad o locomoción, los manipuladores y efectores, la programación, la detección y la percepción.

La programación de robots se refiere al proceso de desarrollar un esquema de control para que una máquina interactúe con su entorno y alcance sus objetivos. Suele requerir conocimientos básicos de matemáticas y un lenguaje de programación. Por ejemplo, Python es uno de los lenguajes de programación de robots más populares hoy en día.

Python

Los robóticos a menudo se sientan a rascarse la cabeza sobre el lenguaje de programación que pueden utilizar para programar robots. Es una pregunta muy obvia. ¿Qué sentido tiene poner tanto esfuerzo en aprender lenguajes de programación que no se pueden utilizar?

Si te dedicas a la tecnología y a la robótica, es importante que aprendas los lenguajes de programación que vas a utilizar en el futuro. Nadie puede responder a la pregunta «¿cuál es el mejor lenguaje de programación para la robótica?».

->  Paginas para hacer invitaciones

Incluso si estás en una sala llena de profesionales, como Reddit, Quora, ResearchGate, etc., obtendrás varias respuestas de técnicos en robótica industrial o programadores de visión por ordenador. Todos dicen lo mismo: «¡depende!».

Hay más de 1500 lenguajes de programación que los técnicos en robótica utilizan para programar robots. Pero no es posible aprenderlos todos. En este post, enumeramos siete lenguajes de programación populares para ayudarte.

Los programadores y los roboticistas coinciden en que C y C++ son importantes para la programación de robots porque las bibliotecas de hardware utilizadas en robótica utilizan estos lenguajes. Las bibliotecas permiten la interacción con el hardware de bajo nivel y el rendimiento en tiempo real, y las bibliotecas se consideran lenguajes muy maduros. Hoy en día, C++ se utiliza más que C, pero no hay que olvidar que C siempre seguirá siendo el lenguaje de programación mejor organizado que existe.

C++

Edison puede programarse con cualquiera de nuestros lenguajes de programación de robots educativos. Puede utilizar fácilmente el mismo robot Edison con diferentes lenguajes: sólo tiene que abrir la aplicación de software de programación que desee, conectar su Edison y empezar.

EdBlocksEdBlocks es un lenguaje de programación horizontal de arrastrar y soltar, totalmente gráfico, para el robot Edison. EdBlocks es una introducción perfecta a la programación y una forma divertida de comenzar su viaje de codificación.

->  Mercado forex que es

EdScratchEdScratch es un lenguaje de programación vertical por bloques para el robot Edison basado en Scratch. EdScratch combina la facilidad de la programación de arrastrar y soltar con una potente funcionalidad y flexibilidad.

Siempre puede realizar cambios en su programa en la aplicación de programación, o escribir un programa completamente nuevo para ejecutarlo en Edison. A continuación, sólo tiene que volver a conectar su Edison, descargar el programa nuevo o modificado y ejecutarlo en su robot para ver cómo su código cobra vida.

Este vídeo de dos partes le mostrará primero cómo descargar un programa de uno de los lenguajes de programación a su robot Edison. En la segunda parte de este vídeo, aprenderá lo que realmente ocurre cuando descarga un programa en su robot.

Entradas relacionadas

Esta web utiliza cookies propias para su correcto funcionamiento. Al hacer clic en el botón Aceptar, acepta el uso de estas tecnologías y el procesamiento de tus datos para estos propósitos. Más información
Privacidad